Linear Parameter Varying Approach to Robust Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU92960" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU92960 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Linear Parameter Varying Approach to Robust Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with robust control of linear parameter varying (LPV) system (synchronous motor) by a LPV controller. State space equations of asynchronous motor in d-q rotating frame are nonlinear with respect to rotor speed. Nonlinear equations are rewritten to parameter form describing dependency on rotor speed which is assumed to be known by measurement or by estimation. LPV controller is designed using Hinf theory to govern stator currents of synchronous motor. Simulation results presented in this paper show that current controller provides good current tracking over whole range of rotor speeds.

Název v anglickém jazyce

Linear Parameter Varying Approach to Robust Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor

Popis výsledku anglicky

This paper deals with robust control of linear parameter varying (LPV) system (synchronous motor) by a LPV controller. State space equations of asynchronous motor in d-q rotating frame are nonlinear with respect to rotor speed. Nonlinear equations are rewritten to parameter form describing dependency on rotor speed which is assumed to be known by measurement or by estimation. LPV controller is designed using Hinf theory to govern stator currents of synchronous motor. Simulation results presented in this paper show that current controller provides good current tracking over whole range of rotor speeds.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F0647" target="_blank" >GAP103/10/0647: Inteligentní algoritmy prediktivního a robustního řízení elektrických pohonů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

INES 2011 Proceedings

ISBN

978-1-4244-8955-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

287-291

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Poprad

Datum konání akce

23. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—