H-infinity Tuning Technique for PMSM Cascade PI Control Structure

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F16%3APU121256" target="_blank" >RIV/00216305:26620/16:PU121256 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCSCE.2016.7893556" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ICCSCE.2016.7893556</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCSCE.2016.7893556" target="_blank" >10.1109/ICCSCE.2016.7893556</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

H-infinity Tuning Technique for PMSM Cascade PI Control Structure

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper the nonsmooth optimization technique is proposed for parameter tuning of a set of PI controllers. PI controllers connected in a cascade structure are controlling the stator currents and the rotor speed of PMSM (permanent magnet synchronous motor). Performance criteria are specified with weighting functions for each PI controller. Important aspects of weight design and its impact on cascade control of PMSM are presented. Nonlinear nature of PMSM is resolved by sampling LPV (linear parameter varying) model at key values of the rotor speed and creating set of design points. Tuning of cascaded PI controllers is performed as a two step procedure. In the first step the inner current loop is tuned for all the design points. As a second step to the procedure, the inner loop PI controller parameters are locked and outer speed PI controller is tuned around the q-axis current loop.

Název v anglickém jazyce

H-infinity Tuning Technique for PMSM Cascade PI Control Structure

Popis výsledku anglicky

In this paper the nonsmooth optimization technique is proposed for parameter tuning of a set of PI controllers. PI controllers connected in a cascade structure are controlling the stator currents and the rotor speed of PMSM (permanent magnet synchronous motor). Performance criteria are specified with weighting functions for each PI controller. Important aspects of weight design and its impact on cascade control of PMSM are presented. Nonlinear nature of PMSM is resolved by sampling LPV (linear parameter varying) model at key values of the rotor speed and creating set of design points. Tuning of cascaded PI controllers is performed as a two step procedure. In the first step the inner current loop is tuned for all the design points. As a second step to the procedure, the inner loop PI controller parameters are locked and outer speed PI controller is tuned around the q-axis current loop.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 2016 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering

ISBN

978-1-5090-1177-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

119-124

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Penang

Datum konání akce

25. 11. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000402156600022