PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F18%3APU130490" target="_blank" >RIV/00216305:26620/18:PU130490 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper the convex optimization technique is proposed for parameter tuning of a PI controller. Presented non-iterative two step procedure is able to optimize the coefficients of a structured output feedback matrix using the LQR cost function. It is also shown that the matrix coefficients can be linked to PI controller parameters simply by extending the state space model of the plant. The capability of this method to optimize controllers for MIMO plants is demonstrated on current control of the real PMSM.
Název v anglickém jazyce
PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants
Popis výsledku anglicky
In this paper the convex optimization technique is proposed for parameter tuning of a PI controller. Presented non-iterative two step procedure is able to optimize the coefficients of a structured output feedback matrix using the LQR cost function. It is also shown that the matrix coefficients can be linked to PI controller parameters simply by extending the state space model of the plant. The capability of this method to optimize controllers for MIMO plants is demonstrated on current control of the real PMSM.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018
ISBN
978-1-5386-8257-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
447-452
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Singapore
Datum konání akce
10. 12. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000462373200008