PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216305:26620/18:PU130490 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper the convex optimization technique is proposed for parameter tuning of a PI controller. Presented non-iterative two step procedure is able to optimize the coefficients of a structured output feedback matrix using the LQR cost function. It is also shown that the matrix coefficients can be linked to PI controller parameters simply by extending the state space model of the plant. The capability of this method to optimize controllers for MIMO plants is demonstrated on current control of the real PMSM.

Název v anglickém jazyce

PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria for MIMO Plants

Popis výsledku anglicky

In this paper the convex optimization technique is proposed for parameter tuning of a PI controller. Presented non-iterative two step procedure is able to optimize the coefficients of a structured output feedback matrix using the LQR cost function. It is also shown that the matrix coefficients can be linked to PI controller parameters simply by extending the state space model of the plant. The capability of this method to optimize controllers for MIMO plants is demonstrated on current control of the real PMSM.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018

ISBN

978-1-5386-8257-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

447-452

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

10. 12. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000462373200008