Automatické ladění parametrů regulace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00318577" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00318577 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.fs.cvut.cz/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatické ladění parametrů regulace

Popis výsledku v původním jazyce

Program pro ladění/optimalizaci regulátorů byl realizován v prostředí Matlab. Parametry pro optimalizaci jsou koeficienty PI regulátoru na dané úrovni (např. rychlostní regulátor), parametry série filtrů pásmových zádrží a dolních propustí za PI regulátorem a případně parametry referenčního modelu před příslušným PI regulátorem. Jako základní metoda je použita optimalizace Hinfinity (a/nebo H2) kritérií přenosů soustavy s regulátorem, jakož i optimalizace spektrální abscesy celého systému a tedy minimalizaci reálných částí vlastních čísel soustavy s regulátorem. Samotná metoda je implementována tak, aby kombinovala lokální a globální optimalizaci. Použité modely řízených soustav ve formě stavových popisů jsou výstupem z identifikace systémů. Modely použité pro ladění parametrů byly získány aplikováním různých metod automatické identifikace. Důležité je, aby identifikaci neuniknul žádný z módů, které jsou později při zesilování zpětné vazby vybuzeny a v důsledku limitují relevantnost optimalizace zpětné vazby. Bližší informace ve výzkumné zprávě V-17-099.

Název v anglickém jazyce

Automatic tuning of conrol parameters

Popis výsledku anglicky

The programme for tuning/optimizing of regulators was implemented in the Matlab environment. The parameters for optimizing are the coefficients of the PI controller at a given level (e.g. speed ​​regulator), the parameters of series of notch and low pass filters after the PI regulator and eventually the reference model parameters before a corresponding PI regulator. The basic method is the Hinfinity (and/or H2) optimization of criteria for transmission of the system with the controller as well as to optimize the spectral abscess of the whole system and thus to minimize the real parts of the system eigen values with the controller. The method itself combines local and global optimization. The applied models of controlled systems in the form of state description are the output from system identification. The applied models for parameter tuning were obtained by applying the different auto-identification methods. It is important that identification does not escape any of the modes that are excited later by feedback gains and consequently limit the relevance of feedback optimization. For more information, see the research report V-17-099.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TE01020075_WP08

Technické parametry

Matlab programme, 20 kB zdroj Kontaktní osoba pro jednání: Prof. Ing. Zbyněk Šika, Ph.D.

Ekonomické parametry

Předpokládaná prodejní cena je 200 000 Kč

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky