Reléový autotuning s využitím meromorfních funkcí v návrhu regulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/70883521:28140/06:63504347 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Relay-based autotuning with meromorphic control synthesis

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings a new combination of relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is performed by an asymmetric relay experiment. Then a stable first order transferfunction with a dead-time term is identified. The controller is generated by solutions of Diophantine equations in the ring of meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a Smith-like feedback controller with a PI structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle.

Název v anglickém jazyce

Relay-based autotuning with meromorphic control synthesis

Popis výsledku anglicky

The paper brings a new combination of relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is performed by an asymmetric relay experiment. Then a stable first order transferfunction with a dead-time term is identified. The controller is generated by solutions of Diophantine equations in the ring of meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a Smith-like feedback controller with a PI structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Asian Control Conference

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

121-127

Název nakladatele

PERGAMON Elsevier Science Ltd

Místo vydání

Oxford

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—