RELAY-BASED AUTOTUNING WITH ALGEBRAIC CONTROL DESIGN

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507868" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507868 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

RELAY-BASED AUTOTUNING WITH ALGEBRAIC CONTROL DESIGN

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, a combination of relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems is studied. Models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Then the controller is analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. The controller parameters are tuned through a pole-placement problem as adesired multiple root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a PI-like controllers while a second order identification generates PID ones. The approach enables a scalar tuning parameter m>0 which can be adjustedby various principles.

Název v anglickém jazyce

RELAY-BASED AUTOTUNING WITH ALGEBRAIC CONTROL DESIGN

Popis výsledku anglicky

In this paper, a combination of relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems is studied. Models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Then the controller is analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. The controller parameters are tuned through a pole-placement problem as adesired multiple root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a PI-like controllers while a second order identification generates PID ones. The approach enables a scalar tuning parameter m>0 which can be adjustedby various principles.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

23rd European Conference on Modelling and Simulation

ISBN

978-0-9553018-8-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

ECMS Sp.

Místo vydání

Madrid

Místo konání akce

Madrid, Spain

Datum konání akce

12. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—