Autotuning Principles Based on Algebraic Methods

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868611" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868611 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autotuning Principles Based on Algebraic Methods

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings a simple principle for design and tuning of SISO controllers used in auto-tuning schemes. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design procedure. First and second order models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Subsequently, the controller is analytically derived from gen-eral solutions of Diophantine equations in the ring ofproper and stable rational functions RPS. This approach enables to define a scalar positive parameter through a pole-placement root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a PI-like controllers while a second orderidentification generates PID ones. The analytical simple rule is derived for aperiodic control response and the scalar tuning parameter m>0 is then tuned according to identified time constant of an approximated transfer function

Název v anglickém jazyce

Autotuning Principles Based on Algebraic Methods

Popis výsledku anglicky

The paper brings a simple principle for design and tuning of SISO controllers used in auto-tuning schemes. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design procedure. First and second order models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Subsequently, the controller is analytically derived from gen-eral solutions of Diophantine equations in the ring ofproper and stable rational functions RPS. This approach enables to define a scalar positive parameter through a pole-placement root of the characteristic closed loop equation. A first order identification yields a PI-like controllers while a second orderidentification generates PID ones. The analytical simple rule is derived for aperiodic control response and the scalar tuning parameter m>0 is then tuned according to identified time constant of an approximated transfer function

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Strojárstvo extra

ISSN

1335-2938

e-ISSN

—

Svazek periodika

16

Číslo periodika v rámci svazku

5

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

41-45

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—