Aperiodic principle for automatic controller tuning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A00001002" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:00001002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Aperiodic principle for automatic controller tuning

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents simple principle for aperiodic tuning of SISO controllers used in autotuning. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parametersare estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Further, the controller is derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. A first order identification yields a PI-like controllers while a second order generates PID ones. The analytical simple rule is derived for aperiodic control response and the scalar tuning parameter m>0 is then tuned according to identified time constant of an approximated transfer function.

Název v anglickém jazyce

Aperiodic principle for automatic controller tuning

Popis výsledku anglicky

This paper presents simple principle for aperiodic tuning of SISO controllers used in autotuning. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parametersare estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Further, the controller is derived from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. A first order identification yields a PI-like controllers while a second order generates PID ones. The analytical simple rule is derived for aperiodic control response and the scalar tuning parameter m>0 is then tuned according to identified time constant of an approximated transfer function.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity"

ISBN

978-3-901509-83-4

ISSN

1726-9679

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

399-401

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

23. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—