A novel principle for relay-based autotuning
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43866612" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43866612 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A novel principle for relay-based autotuning
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a new simple principle for aperiodic tuning of SISO controllers used in autotuning schemes. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Subsequently, the controller is analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring ofproper and stable rational functions RPS. This approach enables to define a scalar positive parameter through a pole-placement root of the characteristic closed loop equation.
Název v anglickém jazyce
A novel principle for relay-based autotuning
Popis výsledku anglicky
This paper presents a new simple principle for aperiodic tuning of SISO controllers used in autotuning schemes. Autotuners represent a combination of relay feedback identification and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low order transfer function is identified. Subsequently, the controller is analytically derived from general solutions of Diophantine equations in the ring ofproper and stable rational functions RPS. This approach enables to define a scalar positive parameter through a pole-placement root of the characteristic closed loop equation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Research in Social Science, Digital Convergence, Manufacturing &Tourism
ISBN
978-1-61804-006-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
167-172
Název nakladatele
WSEAS Press
Místo vydání
Montreux
Místo konání akce
Lanzarote, Canary Islands
Datum konání akce
27. 5. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—