PID automatické nastavení regulátorů: systémy druhého řádu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504155" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504155 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Relay- based autotuning: a second order algebraic design

Popis výsledku v původním jazyce

: The paper is focused on autotuners tuning a class of PID like controllers. The autotuning principle combines relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems. The estimation of the stable controlled process is performed through asymmetrical limit cycle data. Then a second order transfer function with a double real pole is identified. The controller is derived through parameterized solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters can be simply tuned by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Název v anglickém jazyce

Relay- based autotuning: a second order algebraic design

Popis výsledku anglicky

: The paper is focused on autotuners tuning a class of PID like controllers. The autotuning principle combines relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems. The estimation of the stable controlled process is performed through asymmetrical limit cycle data. Then a second order transfer function with a double real pole is identified. The controller is derived through parameterized solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters can be simply tuned by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE International Symp. on ISP

ISBN

0-7803-9031-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE Control Systems Society

Místo vydání

Faro

Místo konání akce

Faro, Portugal

Datum konání akce

1. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—