PID automatické nastavení regulátorů: systémy druhého řádu
Popis výsledku
Příspěvek se zabývá automatickým nastavením spojitých regulátorů (autotuning) pro PID regulátoryěním. Každý autotuning obsahuje dvě části. V první fázi je experimentálně identifikován model objektu druhého řádu pomocí asymetrického relé. V druhé fázi jek tomuto modelu generován regulátor přes řešení diofantické rovnice. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního parametru, který může být nastaven pomocí principu umístění pólů charakteristické rovnice.
Klíčová slova
Auto-tuningPID controllersbiased relayidentificationDiophantine equation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Relay- based autotuning: a second order algebraic design
Popis výsledku v původním jazyce
: The paper is focused on autotuners tuning a class of PID like controllers. The autotuning principle combines relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems. The estimation of the stable controlled process is performed through asymmetrical limit cycle data. Then a second order transfer function with a double real pole is identified. The controller is derived through parameterized solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters can be simply tuned by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.
Název v anglickém jazyce
Relay- based autotuning: a second order algebraic design
Popis výsledku anglicky
: The paper is focused on autotuners tuning a class of PID like controllers. The autotuning principle combines relay feedback identification and an algebraic control design method for stable systems. The estimation of the stable controlled process is performed through asymmetrical limit cycle data. Then a second order transfer function with a double real pole is identified. The controller is derived through parameterized solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters can be simply tuned by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE International Symp. on ISP
ISBN
0-7803-9031-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE Control Systems Society
Místo vydání
Faro
Místo konání akce
Faro, Portugal
Datum konání akce
1. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005