Algebraic methods in autotuning design: Implementation and Simulations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873354" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873354 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic methods in autotuning design: Implementation and Simulations

Popis výsledku v původním jazyce

Autotuners represent a combination of a relay feedback identification test and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low ordertransfer function with a time delay term is identified by a relay experiment. Autotuning principles then combine asymmetrical relay feedback tests with a control synthesis. Two algebraic control syntheses then are presented in this paper. The first one is based on the ring of proper and stable rational functions RPS. The second one utilizes a special ring RMS, a set of RQ-meromorphic functions. In both cases, controller parameters are derived through a general solution of a linear Diophantine equation in the appropriate ring. A final controller can be tuned by a scalar real parameter m>0. The presented philosophy covers a generalization of PID controllers and the Smith-like control structure. This contribution deals with the implementat

Název v anglickém jazyce

Algebraic methods in autotuning design: Implementation and Simulations

Popis výsledku anglicky

Autotuners represent a combination of a relay feedback identification test and some control design method. In this contribution, models with up to three parameters are estimated by means of a single asymmetrical relay experiment. Then a stable low ordertransfer function with a time delay term is identified by a relay experiment. Autotuning principles then combine asymmetrical relay feedback tests with a control synthesis. Two algebraic control syntheses then are presented in this paper. The first one is based on the ring of proper and stable rational functions RPS. The second one utilizes a special ring RMS, a set of RQ-meromorphic functions. In both cases, controller parameters are derived through a general solution of a linear Diophantine equation in the appropriate ring. A final controller can be tuned by a scalar real parameter m>0. The presented philosophy covers a generalization of PID controllers and the Smith-like control structure. This contribution deals with the implementat

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Intelligent Systems in Cybernetics and Automation Theory

ISBN

978-3-319-18502-6

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

79-89

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

On-line

Datum konání akce

27. 4. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—