RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520076" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520076 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/019.pdf" target="_blank" >https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/019.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.2507/29th.daaam.proceedings.019" target="_blank" >10.2507/29th.daaam.proceedings.019</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION
Popis výsledku v původním jazyce
The paper brings some authors´ results in the field of autotuning research. Autotuners represent a combination of a relay feedback experiment and a suitable control design method. The contribution deals with SISO systems where symmetrical or asymmetrical relay can be used. Asymmetric relay with hysteresis feedback experiments enable to estimate three parameters for aperiodic first or second order transfer functions. After the identification experiment, controller parameters are derived through a linear diophantine equation in two different rings. The first ring is a set of proper and stable rational functions RPS. The second ring RMS represents a set of RQ-meromorphic functions suitable for delay systems. Moreover, a final controller can be tuned by a scalar real parameter m>0. Many of designed controllers have the PI or PID form.
Název v anglickém jazyce
RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION
Popis výsledku anglicky
The paper brings some authors´ results in the field of autotuning research. Autotuners represent a combination of a relay feedback experiment and a suitable control design method. The contribution deals with SISO systems where symmetrical or asymmetrical relay can be used. Asymmetric relay with hysteresis feedback experiments enable to estimate three parameters for aperiodic first or second order transfer functions. After the identification experiment, controller parameters are derived through a linear diophantine equation in two different rings. The first ring is a set of proper and stable rational functions RPS. The second ring RMS represents a set of RQ-meromorphic functions suitable for delay systems. Moreover, a final controller can be tuned by a scalar real parameter m>0. Many of designed controllers have the PI or PID form.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium
ISBN
978-3-902734-20-4
ISSN
1726-9679
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
137-143
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Zadar
Datum konání akce
24. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—