Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F18%3A63520076" target="_blank" >RIV/70883521:28140/18:63520076 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/019.pdf" target="_blank" >https://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2018/019.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.2507/29th.daaam.proceedings.019" target="_blank" >10.2507/29th.daaam.proceedings.019</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper brings some authors´ results in the field of autotuning research. Autotuners represent a combination of a relay feedback experiment and a suitable control design method. The contribution deals with SISO systems where symmetrical or asymmetrical relay can be used. Asymmetric relay with hysteresis feedback experiments enable to estimate three parameters for aperiodic first or second order transfer functions. After the identification experiment, controller parameters are derived through a linear diophantine equation in two different rings. The first ring is a set of proper and stable rational functions RPS. The second ring RMS represents a set of RQ-meromorphic functions suitable for delay systems. Moreover, a final controller can be tuned by a scalar real parameter m&gt;0. Many of designed controllers have the PI or PID form.

  • Název v anglickém jazyce

    RELAY FEEDBACK AUTOTUNING – IMPLEMENTATION AND SIMULATION

  • Popis výsledku anglicky

    The paper brings some authors´ results in the field of autotuning research. Autotuners represent a combination of a relay feedback experiment and a suitable control design method. The contribution deals with SISO systems where symmetrical or asymmetrical relay can be used. Asymmetric relay with hysteresis feedback experiments enable to estimate three parameters for aperiodic first or second order transfer functions. After the identification experiment, controller parameters are derived through a linear diophantine equation in two different rings. The first ring is a set of proper and stable rational functions RPS. The second ring RMS represents a set of RQ-meromorphic functions suitable for delay systems. Moreover, a final controller can be tuned by a scalar real parameter m&gt;0. Many of designed controllers have the PI or PID form.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Annals of DAAAM and Proceedings of the International DAAAM Symposium

  • ISBN

    978-3-902734-20-4

  • ISSN

    1726-9679

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    137-143

  • Název nakladatele

    DAAAM International Vienna

  • Místo vydání

    Vienna

  • Místo konání akce

    Zadar

  • Datum konání akce

    24. 10. 2018

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku