Relé ve zpětné vazbě aneb "Převrat v návrhu regulátorů ?"

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504382" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504382 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Relé ve zpětné vazbě aneb "Převrat v návrhu regulátorů ?"

Popis výsledku v původním jazyce

Autotuning znamená automatické provedení experimentu ve zpětné vazbě pro odhad parametrů, které slouží pro následné a automatické nastavení regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algoritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Příspěvek se zabývá speciální kombinací relé a metody návrhu regulátorů. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje v identifikační fázi odhad přenosu prvního nebo druhého řádu. Následná syntéza využívá algebraické metody, které takto generují třídu PI nebo PID regulátorů. Tento přístup umožňuje zavedení skalárního kladného parametru, který dále ladí parametry regulátorů, čímž ovlivňuje vlastnosti a kvalitu celého regulačního pochodu. V prostředí Matlab+Simulink byl vytvořen program pro experiment, automatický návrh regulátoru a simulaci regulačního obvodu. Byla provedena řada simulačních experimentů pro systémy různého řádu a řízení v reálném čase.

Název v anglickém jazyce

Relay in the feedback or "Revolution in controller design?"

Popis výsledku anglicky

Autotuning means the process of automatic estimation and controller design. The estimation phase represents a relay experiment giving an estimation of critical values or transfer function parameters of a controlled system. Then the controller design method follows and controller parameters are computed. The contribution is focused on a special combination of a relay feedback experiment and a controller design method. An asymmetric relay with hysteresis was used in the feedback loop experiment for firstor second order transfer function estimation. The algebraic approach for controller parameters then was used and a class of PID controllers was generated. The methodology defines a scalar positive parameter which tunes the resulting controllers. The program system in the Matlab+Simulink environment was developed and a set of simulation experiments were performed.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

49

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

190-197

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—