Application of Auto-Tuning to a Laboratory Model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507799" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507799 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Auto-Tuning to a Laboratory Model

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on application of relay based auto-tuning combined with algebraic controller design to a laboratory heat exchange model. The principle used in this paper consists of two steps. First phase is an identification of the controlled system parameters. It is performed by the relay experiment with biased relay in the feedback loop and consecutive approximation by the first order transfer function with time delay. Second phase is a computation of the controller parameters through parameterized solution of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters are tuned through a pole placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach enables tuning of the controller parameters by introducing a scalar parameter m>0 which can be adjusted by several principles.

Název v anglickém jazyce

Application of Auto-Tuning to a Laboratory Model

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on application of relay based auto-tuning combined with algebraic controller design to a laboratory heat exchange model. The principle used in this paper consists of two steps. First phase is an identification of the controlled system parameters. It is performed by the relay experiment with biased relay in the feedback loop and consecutive approximation by the first order transfer function with time delay. Second phase is a computation of the controller parameters through parameterized solution of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters are tuned through a pole placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach enables tuning of the controller parameters by introducing a scalar parameter m>0 which can be adjusted by several principles.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th International Conference on Process Control ´09

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

STU v Bratislavě

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Śtrbské Pleso, SR

Datum konání akce

12. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—