Program system for auto-tuning in Matlab environment

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508879" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508879 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Program system for auto-tuning in Matlab environment

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with the development of program system in Matlab environment for relay auto-tuning principles. It is developed for simple application of the auto-tuning to a controlled system of arbitrary order. This system is identified througha biased relay experiment as a first or second order transfer function with time delay. The consecutive control design is performed through a general solution of Diophantine equations in ring of proper and stable rational functions. The program system enables the control design for systems with neglected time delay or with time delay approximated by Pade. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Název v anglickém jazyce

Program system for auto-tuning in Matlab environment

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with the development of program system in Matlab environment for relay auto-tuning principles. It is developed for simple application of the auto-tuning to a controlled system of arbitrary order. This system is identified througha biased relay experiment as a first or second order transfer function with time delay. The consecutive control design is performed through a general solution of Diophantine equations in ring of proper and stable rational functions. The program system enables the control design for systems with neglected time delay or with time delay approximated by Pade. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions"

ISBN

978-3-901509-73-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Zadar, Croatia

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—