AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872391" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872391 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

AUTOTUNING S VYUŽITÍM ALGEBRAICKÝCH METOD

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je zaměřen na automatické nastavení parametrů regulátorů pro řízení systémů vyšších řádů aproximovaných přenosem soustavy prvního nebo druhého řádu s dopravním zpožděním. Vlastní aproximace řízeného systému je provedena pomocí zapojení nesymetrického relé do zpětnovazebního obvodu. Relé způsobí stabilní kmitání výstupní veličiny, ze kterého se vypočítají parametry aproximujícího přenosu. Následná syntéza regulátorů je provedena algebraickým postupem přes řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí. Pro identifikaci, výpočet regulátorů a simulační ověření byl vytvořen programový prostředek v systému MATLAB.

Název v anglickém jazyce

AUTOTUNING UTILIZING ALGEBRAIC METODS

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on algebraic methods used in the automatic design of controller parameters. The identification of a controlled system is based on a biased relay experiment. The identified system is consecutively approximated by a low order transfer function with a time delay term. The controller parameters are then computed through the solution of a Diophantine equation in the ring of proper and stable rational functions. Tuning of the controller parameters can be achieved by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach introduces a scalar tuning parameter which can be adjusted by several methods. A Matlab program system was developed for automatic estimation, control design and simulation

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník přednášek z technické konference Automatizace, regulace a procesy

ISBN

978-80-903844-8-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

43-52

Název nakladatele

DIMART

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

4. 11. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—