Algebraic Tools in Autotuning Principles: Relay-based Autotuners

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870277" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870277 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6581421" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6581421</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Algebraic Tools in Autotuning Principles: Relay-based Autotuners

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on algebraic methods used in the automatic design of controller parameters. The identification of a controlled system is based on a biased relay experiment. The identified system is consecutively approximated by a low order transfer function with a time delay. The controller parameters are then computed through the solution of a Diophantine equation in the ring of proper and stable rational functions. Tuning of the controller parameters can be achieved by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach introduces a scalar tuning parameter which can be adjusted by several methods.

Název v anglickém jazyce

Algebraic Tools in Autotuning Principles: Relay-based Autotuners

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on algebraic methods used in the automatic design of controller parameters. The identification of a controlled system is based on a biased relay experiment. The identified system is consecutively approximated by a low order transfer function with a time delay. The controller parameters are then computed through the solution of a Diophantine equation in the ring of proper and stable rational functions. Tuning of the controller parameters can be achieved by a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. This approach introduces a scalar tuning parameter which can be adjusted by several methods.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013

ISBN

978-1-4799-0927-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

268-273

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

18. 6. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—