AUTOTUNING FOR DELAY SYSTEMS: A MEROMORPHIC FUNCTION APPROACH

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871489" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871489 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

AUTOTUNING FOR DELAY SYSTEMS: A MEROMORPHIC FUNCTION APPROACH

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings a combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable first or second ordertransfer system with a dead-time term is identified. The controller is designed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. The proposed design gives a group of feedback systems with the Smith-predictor structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjustedby a suitable principle or an optimization method. The developed approach is supported a program system in the Matlab + Simulink.

Název v anglickém jazyce

AUTOTUNING FOR DELAY SYSTEMS: A MEROMORPHIC FUNCTION APPROACH

Popis výsledku anglicky

The paper brings a combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable first or second ordertransfer system with a dead-time term is identified. The controller is designed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. The proposed design gives a group of feedback systems with the Smith-predictor structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjustedby a suitable principle or an optimization method. The developed approach is supported a program system in the Matlab + Simulink.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kybernetika a informatika ´14 (sborník abstraktů)

ISBN

978-80-227-4122-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Oščadnica

Datum konání akce

5. 2. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—