Autotuning pro systémy 2. řádu se zpožděním s užitím meromorfních funkcí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505796" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505796 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case

Popis výsledku v původním jazyce

The paper brings a new combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable second order transfer function with a dead-time term is identified. The controller is computed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A second order identification yields a Smith-like feedback controller with the realistic PID structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle or an optimization method. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab + Simulink environment.

Název v anglickém jazyce

Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case

Popis výsledku anglicky

The paper brings a new combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable second order transfer function with a dead-time term is identified. The controller is computed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A second order identification yields a Smith-like feedback controller with the realistic PID structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle or an optimization method. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab + Simulink environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 9th European Control Conference 2007

ISBN

978-960-89028-5-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1839-1845

Název nakladatele

The European Union Control Association

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—