Autotuning pro systémy 2. řádu se zpožděním s užitím meromorfních funkcí
Popis výsledku
Příspěvek přináší novou kombinaci reléové (hysterezní) identifikace a algebraického návrhu řízení pro systémy se zpožděním. Odhad parametrů řízeného systému je založen na experimentu s asymetrickým relé a dosažení limitních cyklů. Regulátor je vypočten řešením Diofantiocké rovnice v okruhu ryzích a stabilních RQ meromorfních funkcí. Jeho parametry jsou pak laděny pomocí přiřazení pólů. Tento proces vede u systémů 2.řádu na strukturu zobecněného Smithova prediktoru. Metodika nabízí skalární parametr m0,který může být vhodně optimalizován. Navržený algoritmus je ilustrován na příkladě v prostředí Matlab+Simulink
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case
Popis výsledku v původním jazyce
The paper brings a new combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable second order transfer function with a dead-time term is identified. The controller is computed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A second order identification yields a Smith-like feedback controller with the realistic PID structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle or an optimization method. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab + Simulink environment.
Název v anglickém jazyce
Autotuning for delay systems in meromorphic functions - a second order case
Popis výsledku anglicky
The paper brings a new combination of biased-relay feedback identification and an algebraic control design method for time-delay systems. The estimation of the controlled process is based on asymmetrical limit cycle data. Then a stable second order transfer function with a dead-time term is identified. The controller is computed through solutions of Diophantine equations in the ring of stable and proper retarded quasipolynomial meromorphic functions. Controller parameters are tuned through a pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation. A second order identification yields a Smith-like feedback controller with the realistic PID structure. The methodology offers a scalar tuning parameter m0 > 0 which can be adjusted by a suitable principle or an optimization method. The developed approach is illustrated by examples in the Matlab + Simulink environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 9th European Control Conference 2007
ISBN
978-960-89028-5-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1839-1845
Název nakladatele
The European Union Control Association
Místo vydání
Athens
Místo konání akce
—
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
—
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2007