PI automatické nastavení regulátorů pomocí nesymetrického relé

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504154" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504154 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PI autotuners based on biased relay identification

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes an automatic tuning procedure for a wide class of continuous-time systems without and with time delays. Every auto-tuning method has two basic steps. The first one is experimental and yields an estimated model. The second step consists in a design procedure of controllers. The developed auto-tuning procedure identifies a first order estimation model obtained by a biased relay feedback test. The consecutive design is based on a general solution of Diophantine equations and results ina PI-like controller. Moreover, the Diophantine equation approach gives a scalar tuning parameter which is adjusted according to the equalization of weighted moments.

Název v anglickém jazyce

PI autotuners based on biased relay identification

Popis výsledku anglicky

The paper describes an automatic tuning procedure for a wide class of continuous-time systems without and with time delays. Every auto-tuning method has two basic steps. The first one is experimental and yields an estimated model. The second step consists in a design procedure of controllers. The developed auto-tuning procedure identifies a first order estimation model obtained by a biased relay feedback test. The consecutive design is based on a general solution of Diophantine equations and results ina PI-like controller. Moreover, the Diophantine equation approach gives a scalar tuning parameter which is adjusted according to the equalization of weighted moments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC World Congress

ISBN

0-08-045108-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IFAC - International Federation of Automatic Control

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

3. 7. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—