AUTO-TUNING CONTROL OF REAL TIME MODEL

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507811" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507811 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

AUTO-TUNING CONTROL OF REAL TIME MODEL

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with an application of relay based auto-tuning combined with algebraic controller design to a laboratory heat exchange model. First phase is an identification of the controlled system parameters. It is performed by the relay experiment with biased relay in the feedback loop. Second phase is a computation of the controller parameters through parameterized solution of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters are tuned througha pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Název v anglickém jazyce

AUTO-TUNING CONTROL OF REAL TIME MODEL

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with an application of relay based auto-tuning combined with algebraic controller design to a laboratory heat exchange model. First phase is an identification of the controlled system parameters. It is performed by the relay experiment with biased relay in the feedback loop. Second phase is a computation of the controller parameters through parameterized solution of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions. Controller parameters are tuned througha pole-placement problem as a desired multiple root of the characteristic closed loop equation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation: Focus on Theory, Practice and Education

ISBN

—

ISSN

1726-9679

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vienna, Austria

Datum konání akce

28. 11. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—