Real-Time Implementation of H-infinity LPV Controller for PMSM Drive

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APU105434" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PU105434 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Real-Time Implementation of H-infinity LPV Controller for PMSM Drive

Popis výsledku v původním jazyce

A robust linear parameter variant current controller operating in wide range of rotor speeds is designed for permanent magnet synchronous motor. Wide speed range is achieved without increasing the conservatism often caused by rotor speed uncertainty. Rotor speed is used as a scheduling variable and the controller adjusts itself to any change of this varying parameter. Current controller is designed using H-infinity synthesis modified for linear parameter variant systems. Later the linear parameter variant current controller is discretized using Eulers method for linear parameter variant systems and implemented on dSPACE DS1103 real-time simulation platform.R esulting linear parameter variant current controller governs the stator currents as specified by performance weight and in conjunction with PI speed controller it performs flawlessly in entire operating range of rotor speeds.

Název v anglickém jazyce

Real-Time Implementation of H-infinity LPV Controller for PMSM Drive

Popis výsledku anglicky

A robust linear parameter variant current controller operating in wide range of rotor speeds is designed for permanent magnet synchronous motor. Wide speed range is achieved without increasing the conservatism often caused by rotor speed uncertainty. Rotor speed is used as a scheduling variable and the controller adjusts itself to any change of this varying parameter. Current controller is designed using H-infinity synthesis modified for linear parameter variant systems. Later the linear parameter variant current controller is discretized using Eulers method for linear parameter variant systems and implemented on dSPACE DS1103 real-time simulation platform.R esulting linear parameter variant current controller governs the stator currents as specified by performance weight and in conjunction with PI speed controller it performs flawlessly in entire operating range of rotor speeds.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

ISBN

978-1-4799-0223-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3069-3074

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Vídeň

Datum konání akce

10. 11. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—