Návrh a implementace Hinfinity regulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU100031" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU100031 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh a implementace Hinfinity regulátorů
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá popisem metodiky syntézy Hinfinity regulátorů pomocí smíšené citlivostní funkce, která spočívá v tvarování frekvenčních charakteristik citlivostní funkce, komplementární citlivostní funkce a funkce akčního zásahu váhovými funkcemi. Navržené regulátory jsou srovnávány z hlediska výkonnosti a robustnosti. Dále je řešeno ošetření problematiky windup u Hinfinity regulátorů.
Název v anglickém jazyce
Design and implementation of Hinfinity controllers
Popis výsledku anglicky
In this article the analysis of the controller design methodology using Mixed-sensitivity function is described. This method consists in shaping frequency characteristics of the sensitivity function and complementary sensitivity fiction using the weighting functions. The proposed controllers are compared in terms of robustness, performance, complexity of the design and requirements necessary for their practical application (anti-windup).

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012
ISBN
978-80-214-4527-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
39-44
Název nakladatele
LITERA BRNO, Tábor 43a, 612 00, Brno
Místo vydání
Trojanovice
Místo konání akce
Trojanovice
Datum konání akce
25. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)