Educational Case Study on H-Infinity Robust Performance Design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F21%3A10248078" target="_blank" >RIV/61989100:27240/21:10248078 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24220/21:00008831
Výsledek na webu
<a href="https://hrcak.srce.hr/file/371874" target="_blank" >https://hrcak.srce.hr/file/371874</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17559/TV-20200124132757" target="_blank" >10.17559/TV-20200124132757</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Educational Case Study on H-Infinity Robust Performance Design
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of a robust controller according to the H-infinity norm of mixed sensitivity functions. The motivation and origin are given by educational reasons. It compares how settings of individual weighting functions affect the quality of control when designing a sub-optimal controller. First, a controller for a system without uncertainty is considered (a nominal system representing a motor with a flexible clutch) and then the design is modified for a perturbated system with uncertainty in gain and also in the time constant.
Název v anglickém jazyce
Educational Case Study on H-Infinity Robust Performance Design
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of a robust controller according to the H-infinity norm of mixed sensitivity functions. The motivation and origin are given by educational reasons. It compares how settings of individual weighting functions affect the quality of control when designing a sub-optimal controller. First, a controller for a system without uncertainty is considered (a nominal system representing a motor with a flexible clutch) and then the design is modified for a perturbated system with uncertainty in gain and also in the time constant.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000867" target="_blank" >EF16_019/0000867: Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Tehnički vjesnik – Technical Gazette
ISSN
1330-3651
e-ISSN
—
Svazek periodika
28
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
HR - Chorvatská republika
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
481-487
Kód UT WoS článku
000641254100018
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85105002040