Návrh spojitých robustních regulátorů v okruhu RPS a jejich aplikace při řízení systémů s neurčitostmi

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501811" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501811 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh spojitých robustních regulátorů v okruhu RPS a jejich aplikace při řízení systémů s neurčitostmi

Popis výsledku v původním jazyce

Tato přednáška se zabývala problematikou návrhu spojitých robustních regulátorů v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) a jejich aplikací při řízení systémů s neurčitostmi. Mimo jiné, byl popsán postup syntézy, ukázány možnosti ladění regulátorů a následně také provedena analýza možného využití pro systémy s dopravním zpožděním, systémy s periodickými parametry a systémy s parametrickou neurčitostí.

Název v anglickém jazyce

Design of continuous-time robust controllers in the RPS ring and their application to control of systems with uncertainties

Popis výsledku anglicky

This lecture was focused on problems connected with design of continuous-time robust controllers in the ring of proper and stable rational functions (RPS) and their application to control of systems with uncertainties. Besides, it was described the synthesis process; it was shown possibilities of controllers tuning and subsequently it was done the analysis of possible application to systems with time-delay, with periodical parameters and with parametric uncertainties.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

—

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

—