Control of Uncertain Time Delay System with Astatism and Parametric and Periodic Uncertainties using SSV and Factorization for Two-Degree-of-Freedom Controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63522686" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63522686 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.insticc.org/Primoris/Resources/PaperPdf.ashx?idPaper=77412" target="_blank" >http://www.insticc.org/Primoris/Resources/PaperPdf.ashx?idPaper=77412</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of Uncertain Time Delay System with Astatism and Parametric and Periodic Uncertainties using SSV and Factorization for Two-Degree-of-Freedom Controller
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control.
Název v anglickém jazyce
Control of Uncertain Time Delay System with Astatism and Parametric and Periodic Uncertainties using SSV and Factorization for Two-Degree-of-Freedom Controller
Popis výsledku anglicky
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly interface empowering intuitive control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-758-380-3
ISSN
—
e-ISSN
2184-2809
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
563-570
Název nakladatele
SciTePress
Místo vydání
Porto
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
29. 7. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—