Matlab Toolbox for Systems with Time Delay and General Parametric Uncertainties with Periodic Perturbations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875005" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875005 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dlapa.cz/0004-01-00-meta-02b.pdf" target="_blank" >http://dlapa.cz/0004-01-00-meta-02b.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MED.2016.7535845" target="_blank" >10.1109/MED.2016.7535845</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Matlab Toolbox for Systems with Time Delay and General Parametric Uncertainties with Periodic Perturbations
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly graphical interface empowering intuitive control.
Název v anglickém jazyce
Matlab Toolbox for Systems with Time Delay and General Parametric Uncertainties with Periodic Perturbations
Popis výsledku anglicky
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric and periodic uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly graphical interface empowering intuitive control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2016)
ISBN
978-1-4673-8345-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
262-267
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New Jersey, Piscataway
Místo konání akce
Ahtens
Datum konání akce
21. 6. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—