Parametric Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873417" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873417 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dlapa.cz/ROCON15_0006_FI-02-adobe-meta.pdf" target="_blank" >http://dlapa.cz/ROCON15_0006_FI-02-adobe-meta.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parametric Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly graphical interface empowering intuitive control.
Název v anglickém jazyce
Parametric Uncertainties and Time Delay Robust Control Design Toolbox
Popis výsledku anglicky
The paper presents the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric Uncertainties for the Matlab system. The toolbox comprises the D-K iteration and the algebraic approach implemented for general 3rd order system with parametric uncertainties in numerator and denominator of plant transfer function and uncertain time delay. The uncertain time delay is treated using multiplicative uncertainty, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator. The toolbox has user-friendly graphical interface empowering intuitive control.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
ISBN
—
ISSN
1474-6670
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
295-300
Název nakladatele
IFAC Secretariat
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
8. 7. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—