Application of the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties Using SSV to Uncertain Time Delay System with Astatism

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F19%3A63522705" target="_blank" >RIV/70883521:28140/19:63522705 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.130" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.130</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.09.130" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2019.09.130</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties Using SSV to Uncertain Time Delay System with Astatism

Popis výsledku v původním jazyce

Application of the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties Using SSV (Structured Singular Value) for the Matlab system to Uncertain Time Delay System with Astatism is performed. The D-K iteration and the algebraic approach implemented in the toolbox are applied to 2nd order system with astatism and uncertain time delay and two other parameters in the numerator and denominator of the plant transfer function. Multiplicative uncertainty is used for treating uncertain time delay, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator.

Název v anglickém jazyce

Application of the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties Using SSV to Uncertain Time Delay System with Astatism

Popis výsledku anglicky

Application of the Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Parametric and Periodic Uncertainties Using SSV (Structured Singular Value) for the Matlab system to Uncertain Time Delay System with Astatism is performed. The D-K iteration and the algebraic approach implemented in the toolbox are applied to 2nd order system with astatism and uncertain time delay and two other parameters in the numerator and denominator of the plant transfer function. Multiplicative uncertainty is used for treating uncertain time delay, the parametric uncertainty is modelled using general interconnection for the systems with parametric uncertainty in numerator and denominator.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

134-139

Název nakladatele

Elsevier B.V.

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Belfast

Datum konání akce

21. 8. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000493064700024