Robust PI controller design with respect to fuzzy sensitivity margins
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00208314" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00208314 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2012.11.037" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2012.11.037</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2012.11.037" target="_blank" >10.1016/j.asoc.2012.11.037</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust PI controller design with respect to fuzzy sensitivity margins
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with PI controller design for linear systems with parametric uncertainty with respect to sensitivity margin. The plant is considered as possibility distribution on a plant space and the closed loop specifications are given in terms of thepeak of sensitivity function described by fuzzy numbers. The controller design is understood as the inclusion of respective alpha-cuts. Such consideration makes it possible to degrade the closed loop specifications towards the uncertainty that occurs very rarely. The proposed procedure is applied on the speed control of a hydraulic turbine - a non-minimum phase system.
Název v anglickém jazyce
Robust PI controller design with respect to fuzzy sensitivity margins
Popis výsledku anglicky
The paper deals with PI controller design for linear systems with parametric uncertainty with respect to sensitivity margin. The plant is considered as possibility distribution on a plant space and the closed loop specifications are given in terms of thepeak of sensitivity function described by fuzzy numbers. The controller design is understood as the inclusion of respective alpha-cuts. Such consideration makes it possible to degrade the closed loop specifications towards the uncertainty that occurs very rarely. The proposed procedure is applied on the speed control of a hydraulic turbine - a non-minimum phase system.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1187" target="_blank" >GAP103/12/1187: Identifikace stochastických, nelineárních systémů pro pokročilé řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied Soft Computing
ISSN
1568-4946
e-ISSN
—
Svazek periodika
13
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
NL - Nizozemsko
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
2037-2044
Kód UT WoS článku
000316767100041
EID výsledku v databázi Scopus
—