SPATIAL CALIBRATION OF TOF CAMERA, THERMAL IMAGER AND CCD CAMERA
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F13%3APU104745" target="_blank" >RIV/00216305:26220/13:PU104745 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SPATIAL CALIBRATION OF TOF CAMERA, THERMAL IMAGER AND CCD CAMERA
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the procedure of mutual calibration of following 5 sensors: stereo pair of color CCD camera, stereo pair of thermal imager and "time-of-flight" (TOF) camera. The aim of calibration is to specify intrinsic parameter of each sensor including distortion and to determine translations and rotations among each camera coordinate systems. Proposed calibration procedure consists of a range calibration, initial calibration of intrinsic and extrinsic parameters and nonlinear optimization that minimizes sum of squares of the reprojection errors.
Název v anglickém jazyce
SPATIAL CALIBRATION OF TOF CAMERA, THERMAL IMAGER AND CCD CAMERA
Popis výsledku anglicky
This paper presents the procedure of mutual calibration of following 5 sensors: stereo pair of color CCD camera, stereo pair of thermal imager and "time-of-flight" (TOF) camera. The aim of calibration is to specify intrinsic parameter of each sensor including distortion and to determine translations and rotations among each camera coordinate systems. Proposed calibration procedure consists of a range calibration, initial calibration of intrinsic and extrinsic parameters and nonlinear optimization that minimizes sum of squares of the reprojection errors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mendel 2013 19th International Conference on Soft Computing
ISBN
978-80-214-4755-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
343-348
Název nakladatele
Brno University of Technology, Faculty of mechanical Engineering, Institute of Automation and Computer Science
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
26. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—