KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F13%3APU103528" target="_blank" >RIV/00216305:26110/13:PU103528 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
KALIBRACE DÁLKOMĚRNÉ KAMERY
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek pojednává o kalibraci dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000. Tato kamera umožňuje rychlé získávání 3D dat. ?Range imaging? je založeno na digitální zobrazovací technologii, která umožňuje měřit vzdálenost mezi kamerou a objektovými body (prokaždý pixel obrazu). Kalibrace je složena ze 2 částí. První část zahrnuje obvyklé odstranění zkreslení objektivu (určení prvků vnitřní orientace) a druhá část se zabývá kalibrací měřené vzdálenosti. Měření vzdáleností je založeno na time-of-flight principu. Při určování korekce měřené vzdálenosti byla zjištěna vysoká korelace mezi vzdáleností a její korekcí, proto byl následně pro tyto veličiny určen vhodný regresní model. Navržená kalibrace stanovila hodnoty regresních koeficientů pro každý pixel a vylepšila absolutní přesnost měření kamery.
Název v anglickém jazyce
RANGE CAMERA CALIBRATION
Popis výsledku anglicky
The paper deals with calibration of range camera SwissRanger SR4000. This camera enables fast acquisition of 3D data. Range imaging is based on digital imaging technology and includes the ability to measure distance to the corresponding object point in each pixel. This sensor requires 2 parts of calibration. The first is usual calibration of lens distortion (intrinsic parameters) and the second part is calibration of time-of-flight range measurement. It was detected high correlation between range correction and measured range; consequently it was investigated suitable regression model. Proposed calibration determined values of regression coefficient for each pixel and improved camera accuracy.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
DE - Zemský magnetismus, geodesie, geografie
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0068" target="_blank" >ED1.1.00/02.0068: CEITEC - central european institute of technology</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
15. odborná konference doktorského studia juniorstav 2013
ISBN
978-80-214-4670-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
1-5
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
7. 2. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—