Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F13%3APU104747" target="_blank" >RIV/00216305:26110/13:PU104747 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000

Popis výsledku v původním jazyce

Kalibrace dálkoměrné kamery SwissRanger SR4000, u které je určování vzdáleností založeno na principu měření tranzitního času (time-of-flight). Tato kamera umožňuje rychlé získávání prostorových dat. Vzdálenostní zobrazování (range imaging) je založeno nadigitální zobrazovací technologii, která umožňuje měřit vzdálenost mezi kamerou a objektovými body pro každý pixel obrazu. Navržený kalibrační proces je složen ze dvou částí. První část zahrnuje odstranění zkreslení objektivu, tedy určení prvků vnitřníorientace, druhá část se zabývá kalibrací měřené vzdálenosti. Při určování korekce měřené vzdálenosti byl navržen jednoduchý regresní model. Pomocí kalibrace byly určeny hodnoty regresních koeficientů pro každý jednotlivý pixel a vylepšena absolutní přesnost měření kamery.

Název v anglickém jazyce

Time-of-flight Camera SwissRanger SR4000 Calibration

Popis výsledku anglicky

Calibration of time-of-flight range camera SwissRanger SR4000. This camera enables fast acquisition of 3D data. Range imaging is based on digital imaging technology and includes the ability to measure distance to the corresponding object point in each pixel. The proposed calibration process consists of two parts. The first part is calibration of lens distortion (intrinsic parameters), while the second part makes the calibration of time-of-flight range measurements. A suitable regression model of measured distance correction was investigated. The proposed calibration determined values of regression coefficient for each individual pixel and improved camera accuracy.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

DE - Zemský magnetismus, geodesie, geografie

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

GEODETICKÝ A KARTOGRAFICKÝ OBZOR

ISSN

1805-7446

e-ISSN

—

Svazek periodika

59/101

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

123-128

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—