Transformation of UAV Attitude and Position for Use in Direct Georeferencing

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F16%3APU118946" target="_blank" >RIV/00216305:26220/16:PU118946 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Transformation of UAV Attitude and Position for Use in Direct Georeferencing

Popis výsledku v původním jazyce

The direct georeferencing in aerial photogrammetry requires precise measurement of position and attitude of an image sensor, because the object point position is computed directly using this data. But for several reasons, data from onboard inertial navigation system can not be used for this purpose directly. Especially GNSS antenna displacement and image sensor misalignment have to be compensated and different rotation and coordinate system conventions have to be taken into account. This paper describes the transformations of onboard GNSS/INS data for the needs of the direct georeferencing and demonstrates it on a real UAV photogrammetric mission.

Název v anglickém jazyce

Transformation of UAV Attitude and Position for Use in Direct Georeferencing

Popis výsledku anglicky

The direct georeferencing in aerial photogrammetry requires precise measurement of position and attitude of an image sensor, because the object point position is computed directly using this data. But for several reasons, data from onboard inertial navigation system can not be used for this purpose directly. Especially GNSS antenna displacement and image sensor misalignment have to be compensated and different rotation and coordinate system conventions have to be taken into account. This paper describes the transformations of onboard GNSS/INS data for the needs of the direct georeferencing and demonstrates it on a real UAV photogrammetric mission.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 22nd Conference STUDENT EEICT 2016

ISBN

978-80-214-5350-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

789

Strana od-do

451-455

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

28. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—