Real-time Virtual Machine Simulator with Collision Detection

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F16%3APU120020" target="_blank" >RIV/00216305:26220/16:PU120020 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Real-time Virtual Machine Simulator with Collision Detection

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with real-time simulation of a machine using virtual reality. This project uses directly OpenGL API, ODE engine and X3D format for machine representation. Collision detection methods, their principle and features are presented. The core of this work is the created machine simulator which uses the appropriate collision method. This simulator is controlled using Modbus TCP and acts as a Modbus slave device. Simulation process and some drawbacks are described. Simulating of box carrying on the belt is discussed and the simplest method is implemented while believable behaviour is achieved. Using ODE physics, the gravity and moving box dynamics are also simulated. The created virtual machine simulating a model of a trunk sorting machine is presented.

Název v anglickém jazyce

Real-time Virtual Machine Simulator with Collision Detection

Popis výsledku anglicky

This paper deals with real-time simulation of a machine using virtual reality. This project uses directly OpenGL API, ODE engine and X3D format for machine representation. Collision detection methods, their principle and features are presented. The core of this work is the created machine simulator which uses the appropriate collision method. This simulator is controlled using Modbus TCP and acts as a Modbus slave device. Simulation process and some drawbacks are described. Simulating of box carrying on the belt is discussed and the simplest method is implemented while believable behaviour is achieved. Using ODE physics, the gravity and moving box dynamics are also simulated. The created virtual machine simulating a model of a trunk sorting machine is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků studentské konference Blansko 2016

ISBN

978-80-214-5389-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

105

Strana od-do

4-8

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Blansko, Czech republic

Datum konání akce

29. 8. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—