Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F18%3APU128158" target="_blank" >RIV/00216305:26220/18:PU128158 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.123" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.123</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.123" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2018.07.123</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a novel compensation approach of the dead-time effects for PMSM drives. The dead-time and other nonlinearities of the VSI are necessary to compensate because the deformation of the VSI output voltage is caused. This voltage deformation is indicated by the occurrence of the multiples of 5th and 7th parasitic harmonics in ab-axes currents and multiples of 6th parasitic harmonics in dq-axes currents. It causes torque pulsation and generally reduces the effectiveness of the control algorithm. For this purpose, the disturbance voltages are estimated by observer that is developed based on the Kalman filter algorithm, known PMSM parameters, and easily measurable variables. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by simulation results.

Název v anglickém jazyce

Compensation of Dead-Time Effects Based on Kalman Filter for PMSM Drives

Popis výsledku anglicky

This paper presents a novel compensation approach of the dead-time effects for PMSM drives. The dead-time and other nonlinearities of the VSI are necessary to compensate because the deformation of the VSI output voltage is caused. This voltage deformation is indicated by the occurrence of the multiples of 5th and 7th parasitic harmonics in ab-axes currents and multiples of 6th parasitic harmonics in dq-axes currents. It causes torque pulsation and generally reduces the effectiveness of the control algorithm. For this purpose, the disturbance voltages are estimated by observer that is developed based on the Kalman filter algorithm, known PMSM parameters, and easily measurable variables. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by simulation results.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2018

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

18-23

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Ostrava, ČR

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

23. 5. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000445644900004