QUALITY IMPROVEMENT OF LQG CONTROL USING H∞ OPTIMIZATION

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F20%3APU137208" target="_blank" >RIV/00216305:26220/20:PU137208 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fekt.vut.cz/conf/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf" target="_blank" >https://www.fekt.vut.cz/conf/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_2.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
QUALITY IMPROVEMENT OF LQG CONTROL USING H∞ OPTIMIZATION
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the method of using H∞ optimization for tweaking of the existing structured controller. This method is presented on an example of LQG controller for the classical problem of the inverted pendulum on a cart. This means, that it is applicable not only on controller problems, but also on observer problems.
Název v anglickém jazyce
QUALITY IMPROVEMENT OF LQG CONTROL USING H∞ OPTIMIZATION
Popis výsledku anglicky
This paper describes the method of using H∞ optimization for tweaking of the existing structured controller. This method is presented on an example of LQG controller for the classical problem of the inverted pendulum on a cart. This means, that it is applicable not only on controller problems, but also on observer problems.

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020
ISBN
978-80-214-5868-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
80-83
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
neuveden
Místo konání akce
BRNO
Datum konání akce
23. 4. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
000598376500021

Podobné výsledky(10)