Mobilní mapovací jednotka
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3AN0000003" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní mapovací jednotka
Popis výsledku v původním jazyce
Batoh určený pro mapování lidarového stínu je navržený tak, aby byl kompaktní, a přitom obsahoval všechny potřebné technologie pro přesné a efektivní mapování prostředí. Tento batoh obsahuje notebook s dotykovým LCD panelem, který slouží jako hlavní řídící a zobrazovací jednotka. Notebook je vybaven robustním procesorem schopným zvládnout velké množství dat generovaných ostatními komponentami v batohu. Zařízení je vybaveno dvěma lidarovými senzory Velodyne VLP-16. Tyto sensory jsou schopny skenovat prostředí ve vzdálenosti až 50 metrů a vytvářet tak detailní 3D modely objektů a struktur ve svém okolí. K propojení všech zařízení
Název v anglickém jazyce
Mobile mapping unit
Popis výsledku anglicky
The lidar shadow mapping backpack is designed to be compact, yet contain all the necessary technology for accurate and efficient environmental mapping. This backpack includes a laptop with a touchscreen LCD panel that serves as the main control and display unit. The laptop is equipped with a robust processor capable of handling the large amount of data generated by the other components in the backpack. The device is equipped with two Velodyne VLP-16 lidar sensors. These sensors are capable of scanning the environment at distances of up to 50 meters, creating detailed 3D models of objects and structures in their surroundings. To connect all the devices
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20202 - Communication engineering and systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024666" target="_blank" >EG20_321/0024666: Kooperativní HD mapování pro podporu rozvoje autonomní mobility</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
V01
Číselná identifikace
CZ.01.1.02/0.0/0.0/20_321/0024666_1
Technické parametry
Batoh pro mapování lidarové stínu obsahuje NTB s dotykovým LCD, dvěma lidarovými senzory Velodyne VLP-16, ethernetovým switchem pro propojení a wifi. To umožňuje nejen snadnou integraci se stávajícími systémy, ale také umožňuje bezdrátový přenos dat a dálkové ovládání batohu. Pro určení polohy a orientace batohu jsou k dispozici dva GPS přijímače a akcelerometr. Celkově je tento batoh velmi všestranným a výkonným zařízením pro mapování prostředí pomocí lidarových senzorů, a to jak pro vědecké aplikace, tak pro komerční využití.
Ekonomické parametry
Hlavním přínosem výstupu je vytvoření mobilní mapovací jednotky, která podporuje optimalizaci mapování v oblastech se sníženou dostupností. Komercializace výstupu povede ke zvýšení ročního objemu zisku poskytovatelů. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—