Atlas, the sensory framework for self driving cars
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F19%3APR32089" target="_blank" >RIV/00216305:26220/19:PR32089 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Atlas, the sensory framework for self driving cars
Popis výsledku v původním jazyce
Sensory framework that could be mounted on the real car and this framework. It is equipped with wide range of various sensors that are commonly used for localization and mapping purposes, including cameras, lidars, satelite navigation systems, innertial units, etc. Entire mechanical construction was designed, as well as power supply system, data control and acquisition unit and communication grid between acquisition unit and all the sensors.
Název v anglickém jazyce
Atlas, the sensory framework for self driving cars
Popis výsledku anglicky
Sensory framework that could be mounted on the real car and this framework. It is equipped with wide range of various sensors that are commonly used for localization and mapping purposes, including cameras, lidars, satelite navigation systems, innertial units, etc. Entire mechanical construction was designed, as well as power supply system, data control and acquisition unit and communication grid between acquisition unit and all the sensors.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LQ1601" target="_blank" >LQ1601: CEITEC 2020</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Atlas
Číselná identifikace
156446
Technické parametry
Vykázaný fukční vzorek je realizován jako hliníkový ram o rozměrech 1x1m, který je po celém obvodu osazen snímači, jako jsou kamery, laserové skenery, inerciální jednotka, či GNSS přijímač. Fyzicky je možné vzorek umístit na střešní zahrádku osobního vozu a skrze připravené komunikační rozhraní je možné nahrávat, či bezprostředně zpracovávat data ze siličního provozu pro potřeby vývoje mapovacího softwaru. Váha vzorku je přibližně 20kg.
Ekonomické parametry
Vzorek bude prozaím používán výhradně pro výykum a vývoj, komerční vzužití se v této verzi nepředpokládá.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Kybernetika pro materiálové vědy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—