DATA ACQUISITION SENSORY FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS ROBOTS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F18%3APU127777" target="_blank" >RIV/00216305:26220/18:PU127777 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2018_sbornik.pdf" target="_blank" >http://www.feec.vutbr.cz/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2018_sbornik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
DATA ACQUISITION SENSORY FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS ROBOTS
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper there are described the basic hardware idea of complex sensory framework design and construction. Entire system is divided into four parts. The scalable sensory cluster with highly modular architecture which allows to connect practically arbitrary number of sensing devices, the data acquisition unit, high computational power unit which aggregates all sensor data, preprocess them and storage them in database to provide future access and usage for following applications. The third part is interconnecting network, which provides high bandwidth communication channels to exchange data between sensors and central computer. The last part is battery-based power supply system designed to fulfill 500W energy requirements of entire mobile framework system.
Název v anglickém jazyce
DATA ACQUISITION SENSORY FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS ROBOTS
Popis výsledku anglicky
In this paper there are described the basic hardware idea of complex sensory framework design and construction. Entire system is divided into four parts. The scalable sensory cluster with highly modular architecture which allows to connect practically arbitrary number of sensing devices, the data acquisition unit, high computational power unit which aggregates all sensor data, preprocess them and storage them in database to provide future access and usage for following applications. The third part is interconnecting network, which provides high bandwidth communication channels to exchange data between sensors and central computer. The last part is battery-based power supply system designed to fulfill 500W energy requirements of entire mobile framework system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník EEICT 2018
ISBN
978-80-214-5614-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
388-392
Název nakladatele
Vysoké učení technické vBrně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologi
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—