Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Development of a Laboratory Framework for Testing Simultaneous Localization and Mapping Approaches

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929322" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929322 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.089" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.089</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.12.089" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.12.089</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Development of a Laboratory Framework for Testing Simultaneous Localization and Mapping Approaches

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with the task of developing a laboratory framework for testing Simultaneous Localization And Mapping algorithms (SLAM). The laboratory framework is composed of three parts. The first one are sensors attached to some mobile device like an unmanned ground or aerial vehicle. The second part is an embedded computer which is employed for collecting data from attached sensors and then it sends it to a remote computing node which is the last part of the proposed laboratory framework. The main purpose of the computing node is to solve the SLAM task. For computation and communication between the embedded computer and the computing node the Robot Operating System (ROS) is used. It provides communication layer based on standard ROS message mechanism that simplifies data exchange over a network. The laboratory framework is designed to work with common combinations of sensors used in various SLAM algorithms. Moreover, the laboratory framework makes it possible to replace the real environment or the robot platform with a simulated alternative. The laboratory framework builds on open source projects and on a proprietary software that is freely available for academic use.

  • Název v anglickém jazyce

    Development of a Laboratory Framework for Testing Simultaneous Localization and Mapping Approaches

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with the task of developing a laboratory framework for testing Simultaneous Localization And Mapping algorithms (SLAM). The laboratory framework is composed of three parts. The first one are sensors attached to some mobile device like an unmanned ground or aerial vehicle. The second part is an embedded computer which is employed for collecting data from attached sensors and then it sends it to a remote computing node which is the last part of the proposed laboratory framework. The main purpose of the computing node is to solve the SLAM task. For computation and communication between the embedded computer and the computing node the Robot Operating System (ROS) is used. It provides communication layer based on standard ROS message mechanism that simplifies data exchange over a network. The laboratory framework is designed to work with common combinations of sensors used in various SLAM algorithms. Moreover, the laboratory framework makes it possible to replace the real environment or the robot platform with a simulated alternative. The laboratory framework builds on open source projects and on a proprietary software that is freely available for academic use.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    IFAC PaperOnline

  • ISBN

  • ISSN

    2405-8963

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    493-498

  • Název nakladatele

    Elsevier B.V.

  • Místo vydání

  • Místo konání akce

    Lednice, Czech Republic

  • Datum konání akce

    5. 10. 2016

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku