Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965713" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965713 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/48787" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/48787</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Klasifikace druhu prostředí robota z dat z více senzorů
Popis výsledku v původním jazyce
Zájem firem o využití mobilní robotiky v poslední desetiletí vzrůstá. Do běžného života se postupně dostávájí technologie založené na autonomním pohybu robotů a zařízení. Jako příklad je možné zmínit robotické vysavače, sekačky či samořiditelná vozidla. Zmíněné příklady robotů jsou závislé na své schopnosti vytvářet z dostupných dat mapu okolí a bezpečně se v ní pohybovat. Řešení této úlohy je založeno na problému Současné Lokalizace a Mapování (SLAM), který je založen na načítání dat ze senzorů připevněných na robotovi, vytváření mapy z těchto dat a odhadu polohy sebe sama ve vytvořené mapě.
Název v anglickém jazyce
Classification of robot environment type from multi-sensor data
Popis výsledku anglicky
The interest of companies in the use of mobile robotics has been increasing in the last decade. Technologies based on the autonomous movement of robots and devices are gradually entering everyday life. As an example, it is possible to mention robotic vacuum cleaners, lawnmowers or self-driving vehicles. The mentioned examples of robots are dependent on their ability to create a map of the surroundings from the available data and to navigate safely in it. The solution to this task is based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem, which is based on retrieving data from sensors attached to the robot, creating a map from this data, and estimating the position of oneself in the created map.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů