Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Multi-Objective PSO with Variable Number of Dimensions for Space Robot Path Optimization

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F23%3APU148364" target="_blank" >RIV/00216305:26220/23:PU148364 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.mdpi.com/1999-4893/16/6/307/htm" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1999-4893/16/6/307/htm</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.3390/a16060307" target="_blank" >10.3390/a16060307</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Multi-Objective PSO with Variable Number of Dimensions for Space Robot Path Optimization

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper aims to solve the space robot pathfinding problem, formulated as a multi-objective (MO) optimization problem with a variable number of dimensions (VND). This formulation enables the search and comparison of potential solutions with different model complexities within a single optimization run. A novel VND MO algorithm based on the well-known particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced and thoroughly described in this paper. The novel VNDMOPSO algorithm is validated on a set of 21 benchmark problems with different dimensionality settings and compared with two other state-of-the-art VND MO algorithms. Then, it is applied to solve five different instances of the space robot pathfinding problem formulated as a VND MO problem where two objectives are considered: (1) the minimal distance of the selected path, and (2) the minimal energy cost (expressed as the number of turning points). VNDMOPSO shows at least comparable or better convergence on the benchmark problems and significantly better convergence properties on the VND pathfinding problems compared with other VND MO algorithms.

  • Název v anglickém jazyce

    Multi-Objective PSO with Variable Number of Dimensions for Space Robot Path Optimization

  • Popis výsledku anglicky

    This paper aims to solve the space robot pathfinding problem, formulated as a multi-objective (MO) optimization problem with a variable number of dimensions (VND). This formulation enables the search and comparison of potential solutions with different model complexities within a single optimization run. A novel VND MO algorithm based on the well-known particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced and thoroughly described in this paper. The novel VNDMOPSO algorithm is validated on a set of 21 benchmark problems with different dimensionality settings and compared with two other state-of-the-art VND MO algorithms. Then, it is applied to solve five different instances of the space robot pathfinding problem formulated as a VND MO problem where two objectives are considered: (1) the minimal distance of the selected path, and (2) the minimal energy cost (expressed as the number of turning points). VNDMOPSO shows at least comparable or better convergence on the benchmark problems and significantly better convergence properties on the VND pathfinding problems compared with other VND MO algorithms.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Algorithms

  • ISSN

    1999-4893

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    16

  • Číslo periodika v rámci svazku

    6

  • Stát vydavatele periodika

    CH - Švýcarská konfederace

  • Počet stran výsledku

    20

  • Strana od-do

    1-20

  • Kód UT WoS článku

    001013798800001

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85163718097