Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F24%3APR40029" target="_blank" >RIV/00216305:26220/24:PR40029 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Systému navádění dronu na detektor kouře pomocí zpracování obrazu umělou inteligencí
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o systém navádění dronu na cíl - detektor kouře - pomocí obrazových dat a jejich zpracování pomocí neuronové sítě (umělé inteligence). Po HW stránce se jedná o spojení letového kontroleru, počítače RPi, kamery s výpočetním modulem umělé inteligence a měřičů vzdálenosti. Po SW stránce jde o systém složený z letového ovladače Ardupilot, NixOS pro RPi, ROSu a neuronové sítě SSD Mobilenet běžící na OpenMV. Systém je schopen najít cíl v obraze a přiblížit dron na vzdálenost pro provedení testu čidla.
Název v anglickém jazyce
A system for guiding a drone to a smoke detector using artificial intelligence image processing
Popis výsledku anglicky
It is a system for guiding a drone to a target - a smoke detector - using image data and processing it using a neural network (artificial intelligence). In terms of hardware, it is a combination of a flight controller, RPi computer, camera with AI computing module and range finders. On the SW side, it is a system composed of an Ardupilot flight controller, NixOS for RPi, ROS and a Mobilenet SSD neural network running on OpenMV. The system is able to find the target in the image and zoom the drone to the distance to perform a sensor test.

Projekt
<a href="/cs/project/FW09020053" target="_blank" >FW09020053: Servisní dron pro vnitřní prostory naváděný pomocí umělé inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Navadeni_servisniho_dronu
Číselná identifikace
194198
Technické parametry
Schopnost rozeznat cíl v obraze Schopnost navézt (navigovat) dron k cíli
Ekonomické parametry
nerelevantní
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)