Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F24%3APU154853" target="_blank" >RIV/00216305:26220/24:PU154853 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Popis výsledku v původním jazyce
This article describes the hardware and software de- sign of a development module for the Radar Safety Sensor (RSS). RSS uses a Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) radar to track moving objects behind single-track vehicles. The current radar configuration and antenna have significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view (FOV) tilts. The assumed solution is to add Inertial Measurement Unit (IMU) data to the tracking algorithm. The IMU is implemented in the designed development module, which also provides an efficient development and debugging environment.
Název v anglickém jazyce
Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Popis výsledku anglicky
This article describes the hardware and software de- sign of a development module for the Radar Safety Sensor (RSS). RSS uses a Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) radar to track moving objects behind single-track vehicles. The current radar configuration and antenna have significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view (FOV) tilts. The assumed solution is to add Inertial Measurement Unit (IMU) data to the tracking algorithm. The IMU is implemented in the designed development module, which also provides an efficient development and debugging environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings II of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024
ISBN
978-80-214-6230-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
25-27
Název nakladatele
Brno University of Technology, FEKT
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
23. 4. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—