Detektor pro kontinuální určování přesné polohy vozidel v tunelu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F25%3A0201950" target="_blank" >RIV/00216305:26220/25:0201950 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.urel.fekt.vut.cz/" target="_blank" >https://www.urel.fekt.vut.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Detektor pro kontinuální určování přesné polohy vozidel v tunelu

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem projektu je funkční vzorek detektoru pro kontinuální a přesné určování polohy vozidel v tunelovém prostředí, kde je běžně omezená nebo zcela nedostupná funkce GNSS. Navržený systém SAFELOCT využívá distribuovanou senzorickou infrastrukturu tvořenou kamerami, lidary a radarovými jednotkami, jejichž data jsou v reálném čase zpracovávána a vzájemně fúzována za účelem spolehlivé detekce, lokalizace, sledování a re-identifikace vozidel v celé sledované části tunelu. Součástí řešení je hardwarová instalace v reálném tunelovém prostředí, softwarové jádro pro zpracování heterogenních senzorických dat, algoritmy detekce objektů, sledování trajektorií, odhadu rychlosti, rozpoznávání registračních značek a přiřazování globální identity vozidlům mezi jednotlivými detekčními stanovišti. Funkční vzorek byl instalován a ověřen v tunelu Hřebeč, přičemž testování prokázalo schopnost systému poskytovat lokalizační a provozní data využitelná pro navazující kooperativní systémy, podporu řízení tunelu a zvýšení bezpečnosti provozu.

Název v anglickém jazyce

A Detector for Continuous and Precise Vehicle Localization in Tunnels

Popis výsledku anglicky

The project output is a functional prototype of a detector designed for continuous and precise vehicle localization in tunnel environments, where GNSS-based positioning is typically limited or entirely unavailable. The proposed SAFELOCT system employs a distributed sensor infrastructure consisting of cameras, LiDAR units, and radar sensors, with data processed and fused in real time to enable reliable vehicle detection, localization, tracking, and re-identification across the monitored tunnel section. The solution includes hardware installation in a real tunnel environment, a software core for heterogeneous sensor-data processing, object detection algorithms, trajectory tracking, speed estimation, automatic license plate recognition, and global vehicle identity assignment between individual detection stations. The functional prototype was installed and validated in the Hřebeč tunnel, where testing demonstrated the system’s ability to provide localization and traffic data applicable to cooperative intelligent transport systems, tunnel management support, and enhanced operational safety.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

<a href="/cs/project/CK04000088" target="_blank" >CK04000088: Zvýšení bezpečnosti tunelů s využitím kontinuální přesné lokalizace vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CK04000088-V9

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Provozní prostředí: silniční tunel Hřebeč s omezenou nebo nedostupnou funkcí GNSS. Architektura systému: distribuovaný systém tvořený třemi detekčními stanovišti propojenými do interní sítě tunelu. Výpočetní jednotky: 3× průmyslové PC Dell OptiPlex s procesorem Intel Core i5 a OS Windows. Senzorická výbava: lidar LIVOX 360, průmyslová kamera Basler a dopplerovský radar Infineon 24 GHz. Zpracovávaná data: obrazová data, 3D bodová mračna z lidaru a radarová I/Q data. Softwarové řešení: modulární systém SAFELOCT Core implementovaný v jazyce Python. Použité algoritmy: YOLO pro detekci objektů, DeepSORT pro sledování vozidel, PointPillars pro lidarová data a algoritmy senzorické fúze. Výstupní data: globální ID vozidla, poloha ve WGS84, rychlost, třída objektu, zdroj polohy/rychlosti a registrační značka. Ověření funkčnosti: instalace a testování funkčního vzorku proběhly v tunelu Hřebeč.

Ekonomické parametry

dosud využíváno pro vlastní potřeby výzkumu ověřeno v poloprovozu

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00216305

Název vlastníka

Vysoké učení technické v Brně

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.urel.fekt.vut.cz/