Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F24%3A10002109" target="_blank" >RIV/44994575:_____/24:10002109 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí

Popis výsledku v původním jazyce

Senzorický set je komplexní systém složený z více typů různých senzorů, které se vzájemně doplňujía umožňují spolehlivou a přesnou detekci prostředí. Tento přístup je klíčový pro dosaženírobustnosti a spolehlivosti autonomní navigace v různých podmínkách. V rámci tohoto projektu jepojem virtuální kolej definován jako speciální čára aplikovaná na povrch vozovky pomocí nátěru sunikátními vlastnostmi. Virtuální kolej slouží jako navigační prvek pro autonomní vozidla, kterýposkytuje dodatečné informace o poloze a směru pohybu vozidla.Hlavním cílem tohoto řešení je zajistit přesné určení polohy autonomního vozidla v prostředí, kdenení možné spoléhat na určení polohy prostřednictvím GNSS (Global Navigation Satellite System),například v tunelových úsecích, hustě zastavěných oblastech nebo jiných lokalitách s omezenýmsignálem satelitních navigačních systémů. Klíčovým požadavkem je rovněž zajištění spolehlivédetekce virtuální koleje za různých povětrnostních podmínek, jako je déšť, sníh nebo mlha, a připroměnlivém osvětlení, například při jízdě v noci nebo za přímého slunečního svitu.Pro detekci virtuální koleje je navrženo využití kombinace různých senzorů, zejména optických amagnetických. Optické senzory, jako jsou kamery a LiDARy, detekují virtuální kolej ve viditelném ainfračerveném spektru záření, zatímco magnetické senzory umožňují její spolehlivou detekci i zapodmínek, kdy je optická detekce omezená. V rámci senzorického setu je třeba zajistit synchronizacidat ze senzorů, kalibraci a dbát na robustnost celého řešení (ochranu proti prachu a vodě).

Název v anglickém jazyce

Sensor Set for Virtual Track Detection

Popis výsledku anglicky

The sensor set is a comprehensive system composed of multiple types of sensors that complement each other and enable reliable and accurate environmental detection. This approach is key to achieving robustness and reliability in autonomous navigation under various conditions. Within this project, the term &quot;virtual track&quot; is defined as a special line applied to the road surface using a coating with unique properties. The virtual track serves as a navigational element for autonomous vehicles, providing additional information about the vehicle&apos;s position and direction of movement.The primary goal of this solution is to ensure precise localization of autonomous vehicles in environments where GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning is not feasible, such as tunnels, densely built-up areas, or other locations with limited satellite navigation signal availability. A key requirement is also to ensure reliable detection of the virtual track under various weather conditions, including rain, snow, or fog, and under changing lighting conditions, such as during nighttime driving or in direct sunlight.For detecting the virtual track, a combination of various sensors is proposed, primarily optical and magnetic sensors. Optical sensors, such as cameras and LiDARs, detect the virtual track in the visible and infrared spectrum, while magnetic sensors enable reliable detection even under conditions where optical detection is limited. Within the sensor set, it is necessary to ensure data synchronization between sensors, calibration, and robustness of the entire system (protection against dust and water).

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000076" target="_blank" >CK03000076: Využití virtuálních kolejí pro zvýšení bezpečnosti, spolehlivosti a efektivity autonomních vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

CK03000076-V7

Číselná identifikace

VYS/9

Technické parametry

Senzorický set pro detekci virtuálních kolejí je charakterizován kombinací optických a magnetických senzorů, které společně zajišťují vysokou přesnost detekce i v náročných podmínkách, jako je déšť, sníh nebo mlha. Klíčové technické parametry zahrnují použití LiDARu, kamery a magnetického senzoru pro redundantní a spolehlivou lokalizaci. Ověřitelnost výsledků je zajištěna pomocí testovacích protokolů a validací v reálných podmínkách autonomní navigace.

Ekonomické parametry

Ekonomické parametry výstupu zahrnují zvýšení efektivity lokalizace autonomních vozidel, což přispívá k úsporám provozních nákladů. Očekává se růst tržeb díky exportu technologie do městských dopravních podniků.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06629016

Název vlastníka

Roboauto s.r.o.; TECHNOTRADE spol. s r.o.; Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.; SYNPO, akciová společnost

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—