Hybridní navigacní a lokalizacní jednotka pro bezpilotní letecké systémy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/24727679:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/21:00351424

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Hybridní navigacní a lokalizacní jednotka pro bezpilotní letecké systémy

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je užitný vzor popisující ucelené zařízení obsahující sensory pro GNSS navigaci (GPS, GPS RTK) a senzory pro inerciální navigaci (optická kamera, radar). Výstupem zařízení je pozice autonomního prostředku bez ohledu na aktuální dostupnost GNSS signálu, např. při letu dronu pod mostní konstrukcí - na začátku letu je k dispozici GNSS signál, při letu pod mostem je signál ztracen a poté opět obnoven. Zařízení zajišťuje správnou lokalizaci při ztrátě signálu a správný přechod mezi prostředím s/bez signálu. Výsledné zařízení lze využít jako modul do různých autonomních prostředků.

Název v anglickém jazyce

Hybrid navigation and localization unit for unmanned aerial vehicles

Popis výsledku anglicky

The result is a registered design describing the complete device including sensors for GNSS navigation (GPS, GPS RTK), and sensors for inertial navigation (optical camera, radar). The output of the device is the position of autonomous vehicles regardless of the actual availability of GNSS signals, e.g. drone flying under the bridge - there is a GNSS signal at the beginning of the flight, loss of signal under the bridge, and restoration of the signal at the end. The device ensures correct localization during signal loss and correct transition between environments with and without signal. The device can be used as a module in various autonomous systems.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TH03010362" target="_blank" >TH03010362: Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky v prostředí se sníženou kvalitou GNSS signálu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

35371

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

AgentFly Technologies s.r.o, Praha 2, Nové Město; České vysoké učení technické v Praze, Praha 6, Dejvice

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem