Systém pro lokalizaci a navigaci autonomních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00388316" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00388316 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://purl.org/crl/outputs/ascip-navbox" target="_blank" >http://purl.org/crl/outputs/ascip-navbox</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Systém pro lokalizaci a navigaci autonomních robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Systém představuje kyber-fyzikální platformu pro autonomní patrolování průmyslových areálů pomocí pozemních robotů, která kombinuje globální a lokální vnímání prostředí pro zajištění spolehlivého provozu v dynamických podmínkách. Hlavní výpočetní jednotkou je kompaktní průmyslový počítač s více ethernetovými rozhraními, což umožňuje oddělení senzorických subsystémů do nezávislých sítí a podporuje přenos dat s vysokou propustností. Navigace a detekce překážek jsou založeny na několika 3D senzorech pro měření vzdálenosti, doplněných o satelitní polohovací systém s podporou více konstelací a redundantními anténami pro robustní a přesnou lokalizaci. Vizuální senzory poskytují obrazová data s vysokým rozlišením pro detekci a klasifikaci objektů, zatímco mobilní komunikační modul zajišťuje nízkou latenci a vysokou datovou propustnost při spojení s řídicím centrem pro přenos dat a videa v reálném čase.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Industrial Patrol Ground Robotics System

Popis výsledku anglicky

The system is a cyber-physical stack for autonomous patrolling of industrial sites using ground robots, combining global and local perception to enable reliable operation in dynamic environments. The main computing unit is a compact industrial PC with multiple Ethernet interfaces, enabling separation of sensing subsystems into independent networks and supporting high-bandwidth data streaming. Navigation and obstacle perception are based on multiple 3D ranging sensors, complemented by a multi-constellation satellite-based positioning system with redundant antennas for robust and accurate localization. Vision sensors provide high-resolution visual data for object detection and classification, while a cellular communication module ensures low-latency, high-throughput connectivity with the control center for real-time data and video transmission.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VK01030216" target="_blank" >VK01030216: Automatizovaný systém pro zvýšení stupně ochrany kritických infrastruktur s využitím kyberfyzikálních technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

VK01030216-V3

Číselná identifikace

VK01030216-V3

Technické parametry

The system is a cyber-physical stack for autonomous patrolling of industrial sites using ground robots, combining global and local perception to ensure reliable operation in dynamic environments. The main computing unit is an industrial PC of the Intel NUC class equipped with dual Ethernet interfaces, enabling separation of sensor subsystems into independent networks and supporting high-bandwidth data streaming. Navigation and obstacle perception are based on dual 128-channel LiDAR sensors, complemented by a multi-constellation GNSS receiver with dual antennas to provide precise and redundant localization. High-resolution RGB cameras are used for object detection and classification, while a 5G communication module provides low-latency, high-throughput connectivity with the control center for real-time data and video transmission. The sensing, computing, and networking components are integrated into a sealed enclosure (navbox) mounted on top of a four-wheeled robotic platform with approximate dimensions of 990 x 670 x 390 mm and a total weight of 50 kg. The navbox has approximate dimensions of 135 x 340 x 880 mm, houses the computing and networking devices, RGB cameras, and auxiliary power units, and has a weight of approximately 10 kg.

Ekonomické parametry

The estimated cost of the system, based on the hardware components and excluding assembly and development costs, is approximately 55,000 EUR. Consequently, the cost of the functional sample of the autonomous patrolling system is estimated to be at least 75,000 EUR.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13136 / centrum umělé inteligence

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://purl.org/crl/outputs/ascip-navbox