Funkční vzorek elektrického autonomního minibusu schopného jízdy po "virtuální koleji" vytvořené speciální nátěrovou hmotou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F25%3A10002433" target="_blank" >RIV/44994575:_____/25:10002433 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek elektrického autonomního minibusu schopného jízdy po "virtuální koleji" vytvořené speciální nátěrovou hmotou

Popis výsledku v původním jazyce

Elektrický autonomní minibusu využívá koncept „virtuální koleje“ pro zvýšení bezpečnosti a provozní spolehlivosti autonomní jízdy v městském prostředí. Řešení reaguje na dlouhodobě kritickou slabinu autonomních systémů – zhoršenou či nedostupnou lokalizaci v místech s omezeným satelitním signálem (např. v husté zástavbě, v areálech se stíněním, v tunelech nebo při rušení). Virtuální kolej je zde chápána jako předdefinovaná trasa fyzicky a senzoricky rozlišitelná v provozu, která slouží jako referenční vodicí prvek a umožňuje kontinuální a předvídatelné vedení vozidla i při degradaci standardních lokalizačních metod. Funkční vzorek ověřuje technologickou proveditelnost a provozní přínosy konceptu, včetně možnosti rychlého nasazení tras bez nákladných stavebních zásahů, a tím podporuje rozvoj bezemisní a flexibilní městské/areálové mobility (včetně dočasných či sezónních spojů). Součástí ověření bylo pilotní testování v reálných podmínkách ve dvou rozdílných lokalitách (Brněnské výstaviště a areál Královopolské strojírny), zaměřené na robustnost navigace v prostředí se zhoršenou dostupností GNSS a na provozní scénáře relevantní pro budoucí implementaci.

Název v anglickém jazyce

A working sample of an electric autonomous minibus capable of driving on a “virtual track” created with a special coating

Popis výsledku anglicky

The electric autonomous minibus uses the &quot;virtual track&quot; concept to enhance the safety and operational reliability of autonomous driving in urban environments. The solution addresses a long-standing critical weakness of autonomous systems-poor or unavailable localization in areas with limited satellite signal (e.g., in dense urban areas, in shielded areas, in tunnels, or in the presence of interference). Here, a virtual lane is understood as a predefined route that is physically and sensor-detectable in traffic, serving as a reference guide and enabling continuous and predictable vehicle guidance even when standard localization methods fail. The functional prototype verifies the technological feasibility and operational benefits of the concept, including the ability to rapidly deploy routes without costly construction work, thereby supporting the development of zero-emission and flexible urban/site mobility (including temporary or seasonal routes). The verification included pilot testing under real-world conditions at two different locations (the Brno Exhibition Center and the Královopolská strojírna complex), focusing on the robustness of navigation in environments with degraded GNSS availability and on operational scenarios relevant to future implementation.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000076" target="_blank" >CK03000076: Využití virtuálních kolejí pro zvýšení bezpečnosti, spolehlivosti a efektivity autonomních vozidel</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

CK03000076-V10

Číselná identifikace

CK03000076-V10

Technické parametry

Technický demonstrátor je postavený na platformě Esagono, které je vybaveno detekčním setem: o Lidar Livox MID70: Pro detekci infračerveného signálu. o Magnetický senzor Sick MLS: Pro spolehlivou detekci magnetických kolejí. o Kamera Lucid Vision Labs TRI051S: Pro detekci optických vlastností koleje. o Inertial Labs INS-DL: Pro přesné určení polohy pomocí GNSS a IMU. o Výpočetní jednotka Nuvo VTC9100: Pro synchronizaci dat a jejich zpracování v reálném čase. Minibus pojme celkem 7 lidí.

Ekonomické parametry

Autonomní minibus bude dále využíván jako platforma pro testování lokalizačního systému a autonomního systému řízení. Bude sloužit pro ověření konceptů lokalizace, senzorické fúze a algoritmů počítačového vidění. Autonomní minibus bude sloužit pro testování autonomní navigace vozidel v prostředích s omezeným GNSS signálem, bude využit pro ověření kvality a přesnosti autonomní navigace. Přispěje ke zvýšení konkurenceschopnosti a dalšímu rozvoji vlastníků. Konkrétní zvýšení objemu výroby nelze odhadnout.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

06629016

Název vlastníka

Roboauto s.r.o.; TECHNOTRADE spol. s r.o.; Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.; SYNPO, akciová společnost

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—